Es handelt sich beim Iyengar Yoga um einen Yogastil der von B.K.S Iyengar entwickelt wurde und dem Hatha Yoga zugerechnet wird.
B.K.S. Iyengar lebte von 1918 bis 2014 und praktizierte und lehrte Yoga über 75 Jahre lang. Nachdem er jede einzelne Asana in Bezug auf die korrekte Ausrichtung und Wirkung erforscht hatte, schrieb er zahlreiche Bücher sowohl über die Praxis als auch über die Philosophie des Yoga.
Sein erstes Buch „Light on Yoga“ (Licht auf Yoga) veröffentlichte er 1966. Es gilt noch heute als eines der Standardwerke in Bezug auf die korrekte Ausführung von Asanas. B.K.S. Iyengar lernte beim berühmten Krishnamacharya Yoga. Von diesem wurde er schließlich nach Pune geschickt, um dort selbst zu unterrichten.
Er wollte aber nicht den strengen Stil Krishnamacharyas weiterführen und entwickelte seinen eigenen Stil, indem er den Fokus auf die perfekte Ausrichtung der Asanas rückte und dafür alle Hilfsmittel verwendete, die er finden konnte. Durch den Einsatz von Hilfsmitteln wie Gurten, Kissen, Decken oder Blöcken können diesen Yogastil auch körperlich eingeschränkte Yogis und Yoginis ausführen.
Iyengar Yoga verfolgt das Ziel, ganzheitliche Gesundheit zu errreichen. Körper und Geist sollen vereint werden durch das bewusste und achtsame Ausrichten des Körpers. Auf diese Weise soll der Mensch zur Erleuchtung finden.